Implementing [FR] #7548
Added new configuration to inhibit XYZ movements when home is not done
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ac70048945
commit
33d28c24bf
@ -759,6 +759,8 @@
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// @section homing
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//#define NO_MOTION_BEFORE_HOMING // Inhibit movement until all axes have been homed
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//#define Z_HOMING_HEIGHT 4 // (in mm) Minimal z height before homing (G28) for Z clearance above the bed, clamps, ...
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// Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case.
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@ -422,7 +422,15 @@ void do_blocking_move_to_x(const float &x, const float &fr_mm_s=0.0);
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void do_blocking_move_to_z(const float &z, const float &fr_mm_s=0.0);
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void do_blocking_move_to_xy(const float &x, const float &y, const float &fr_mm_s=0.0);
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#define HAS_AXIS_UNHOMED_ERR (ENABLED(Z_PROBE_ALLEN_KEY) || ENABLED(Z_PROBE_SLED) || HAS_PROBING_PROCEDURE || HOTENDS > 1 || ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE) || ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE) || (ENABLED(ADVANCED_PAUSE_FEATURE) && ENABLED(HOME_BEFORE_FILAMENT_CHANGE)))
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#define HAS_AXIS_UNHOMED_ERR ( \
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ENABLED(Z_PROBE_ALLEN_KEY) \
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|| ENABLED(Z_PROBE_SLED) \
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|| HAS_PROBING_PROCEDURE \
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|| HOTENDS > 1 \
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|| ENABLED(NOZZLE_CLEAN_FEATURE) \
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|| ENABLED(NOZZLE_PARK_FEATURE) \
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|| (ENABLED(ADVANCED_PAUSE_FEATURE) && ENABLED(HOME_BEFORE_FILAMENT_CHANGE)) \
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) || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#if HAS_AXIS_UNHOMED_ERR
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bool axis_unhomed_error(const bool x=true, const bool y=true, const bool z=true);
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@ -1850,7 +1850,7 @@ static void clean_up_after_endstop_or_probe_move() {
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return false;
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}
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#endif
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#endif // HAS_AXIS_UNHOMED_ERR
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#if ENABLED(Z_PROBE_SLED)
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@ -2053,7 +2053,7 @@ static void clean_up_after_endstop_or_probe_move() {
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#endif
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}
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#endif
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#endif // Z_PROBE_ALLEN_KEY
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#if ENABLED(PROBING_FANS_OFF)
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@ -3383,6 +3383,10 @@ inline void gcode_G0_G1(
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bool fast_move=false
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#endif
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) {
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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if (axis_unhomed_error()) return;
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#endif
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if (IsRunning()) {
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gcode_get_destination(); // For X Y Z E F
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@ -3438,6 +3442,10 @@ inline void gcode_G0_G1(
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#if ENABLED(ARC_SUPPORT)
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inline void gcode_G2_G3(bool clockwise) {
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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if (axis_unhomed_error()) return;
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#endif
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if (IsRunning()) {
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#if ENABLED(SF_ARC_FIX)
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@ -3535,6 +3543,10 @@ inline void gcode_G4() {
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* G5: Cubic B-spline
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*/
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inline void gcode_G5() {
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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if (axis_unhomed_error()) return;
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#endif
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if (IsRunning()) {
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||||
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#if ENABLED(CNC_WORKSPACE_PLANES)
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@ -5862,6 +5874,10 @@ void home_all_axes() { gcode_G28(true); }
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* G42: Move X & Y axes to mesh coordinates (I & J)
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*/
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inline void gcode_G42() {
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#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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if (axis_unhomed_error()) return;
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#endif
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if (IsRunning()) {
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const bool hasI = parser.seenval('I');
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const int8_t ix = hasI ? parser.value_int() : 0;
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@ -2929,8 +2929,12 @@ void kill_screen(const char* lcd_msg) {
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*
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*/
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#if IS_KINEMATIC
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#if IS_KINEMATIC || ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
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#define _MOVE_XYZ_ALLOWED (axis_homed[X_AXIS] && axis_homed[Y_AXIS] && axis_homed[Z_AXIS])
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#else
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#define _MOVE_XYZ_ALLOWED true
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#endif
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#if ENABLED(DELTA)
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#define _MOVE_XY_ALLOWED (current_position[Z_AXIS] <= delta_clip_start_height)
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void lcd_lower_z_to_clip_height() {
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@ -2940,10 +2944,6 @@ void kill_screen(const char* lcd_msg) {
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#else
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#define _MOVE_XY_ALLOWED true
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#endif
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#else
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#define _MOVE_XYZ_ALLOWED true
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#define _MOVE_XY_ALLOWED true
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#endif
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void lcd_move_menu() {
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START_MENU();
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