diff --git a/Marlin/Marlin_main.cpp b/Marlin/Marlin_main.cpp
index 6a30d9909..d8762a06d 100644
--- a/Marlin/Marlin_main.cpp
+++ b/Marlin/Marlin_main.cpp
@@ -5671,7 +5671,7 @@ void home_all_axes() { gcode_G28(true); }
     #endif
   }
 
-  #if HAS_BED_PROBE
+  #if HAS_BED_PROBE && ENABLED(ULTIPANEL)
     static float probe_z_shift(const float center) {
       STOW_PROBE();
       endstops.enable_z_probe(false);
@@ -6055,7 +6055,7 @@ void home_all_axes() { gcode_G28(true); }
 
         switch (probe_points) {
           case -1:
-            #if HAS_BED_PROBE
+            #if HAS_BED_PROBE && ENABLED(ULTIPANEL)
               zprobe_zoffset += probe_z_shift(z_at_pt[CEN]);
             #endif