parent
86c3be7089
commit
df75e9d692
@ -2900,14 +2900,17 @@ static void do_homing_move(const AxisEnum axis, const float distance, const floa
|
|||||||
const bool is_home_dir = (axis_home_dir > 0) == (distance > 0);
|
const bool is_home_dir = (axis_home_dir > 0) == (distance > 0);
|
||||||
|
|
||||||
if (is_home_dir) {
|
if (is_home_dir) {
|
||||||
#if HOMING_Z_WITH_PROBE && ENABLED(BLTOUCH)
|
|
||||||
const bool deploy_bltouch = (axis == Z_AXIS && is_home_dir);
|
|
||||||
if (deploy_bltouch) set_bltouch_deployed(true);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if QUIET_PROBING
|
if (axis == Z_AXIS) {
|
||||||
if (axis == Z_AXIS) probing_pause(true);
|
#if HOMING_Z_WITH_PROBE
|
||||||
|
#if ENABLED(BLTOUCH)
|
||||||
|
set_bltouch_deployed(true);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#if QUIET_PROBING
|
||||||
|
probing_pause(true);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// Disable stealthChop if used. Enable diag1 pin on driver.
|
// Disable stealthChop if used. Enable diag1 pin on driver.
|
||||||
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
|
#if ENABLED(SENSORLESS_HOMING)
|
||||||
@ -2932,13 +2935,17 @@ static void do_homing_move(const AxisEnum axis, const float distance, const floa
|
|||||||
stepper.synchronize();
|
stepper.synchronize();
|
||||||
|
|
||||||
if (is_home_dir) {
|
if (is_home_dir) {
|
||||||
#if QUIET_PROBING
|
|
||||||
if (axis == Z_AXIS) probing_pause(false);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if HOMING_Z_WITH_PROBE && ENABLED(BLTOUCH)
|
if (axis == Z_AXIS) {
|
||||||
if (deploy_bltouch) set_bltouch_deployed(false);
|
#if HOMING_Z_WITH_PROBE
|
||||||
|
#if QUIET_PROBING
|
||||||
|
probing_pause(false);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#if ENABLED(BLTOUCH)
|
||||||
|
set_bltouch_deployed(false);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
endstops.hit_on_purpose();
|
endstops.hit_on_purpose();
|
||||||
|
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user