Merge branch 'Marlin_v1', remote-tracking branch 'origin/Marlin_v1' into Marlin_v1
This commit is contained in:
commit
15bb3f284e
@ -28,7 +28,8 @@ public:
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void ls();
|
void ls();
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void chdir(const char * relpath);
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||||||
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void updir();
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||||||
inline bool eof() { return sdpos>=filesize ;};
|
inline bool eof() { return sdpos>=filesize ;};
|
||||||
inline int16_t get() { sdpos = file.curPosition();return (int16_t)file.read();};
|
inline int16_t get() { sdpos = file.curPosition();return (int16_t)file.read();};
|
||||||
@ -40,8 +41,9 @@ public:
|
|||||||
bool sdprinting ;
|
bool sdprinting ;
|
||||||
bool cardOK ;
|
bool cardOK ;
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||||||
char filename[11];
|
char filename[11];
|
||||||
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bool filenameIsDir;
|
||||||
private:
|
private:
|
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SdFile root,*curDir;
|
SdFile root,*curDir,workDir,workDirParent,workDirParentParent;
|
||||||
Sd2Card card;
|
Sd2Card card;
|
||||||
SdVolume volume;
|
SdVolume volume;
|
||||||
SdFile file;
|
SdFile file;
|
||||||
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@ -1,4 +1,5 @@
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|||||||
#include "cardreader.h"
|
#include "cardreader.h"
|
||||||
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//#include <unistd.h>
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||||||
#ifdef SDSUPPORT
|
#ifdef SDSUPPORT
|
||||||
|
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||||||
CardReader::CardReader()
|
CardReader::CardReader()
|
||||||
@ -36,11 +37,7 @@ char *createFilename(char *buffer,const dir_t &p) //buffer>12characters
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|||||||
return buffer;
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return buffer;
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}
|
}
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||||||
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// bool SdFat::chdir(bool set_cwd) {
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||||||
// if (set_cwd) SdBaseFile::cwd_ = &vwd_;
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// vwd_.close();
|
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||||||
// return vwd_.openRoot(&vol_);
|
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||||||
// }
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||||||
void CardReader::lsDive(char *prepend,SdFile parent)
|
void CardReader::lsDive(char *prepend,SdFile parent)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
dir_t p;
|
dir_t p;
|
||||||
@ -85,11 +82,19 @@ void CardReader::lsDive(char *prepend,SdFile parent)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_FREE) break;
|
if (p.name[0] == DIR_NAME_FREE) break;
|
||||||
if (p.name[0] == DIR_NAME_DELETED || p.name[0] == '.'|| p.name[0] == '_') continue;
|
if (p.name[0] == DIR_NAME_DELETED || p.name[0] == '.'|| p.name[0] == '_') continue;
|
||||||
|
if ( p.name[0] == '.')
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ( p.name[1] != '.')
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
if (!DIR_IS_FILE_OR_SUBDIR(&p)) continue;
|
if (!DIR_IS_FILE_OR_SUBDIR(&p)) continue;
|
||||||
|
filenameIsDir=DIR_IS_SUBDIR(&p);
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!filenameIsDir)
|
||||||
|
{
|
||||||
if(p.name[8]!='G') continue;
|
if(p.name[8]!='G') continue;
|
||||||
if(p.name[9]=='~') continue;
|
if(p.name[9]=='~') continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
//if(cnt++!=nr) continue;
|
//if(cnt++!=nr) continue;
|
||||||
createFilename(filename,p);
|
createFilename(filename,p);
|
||||||
if(lsAction==LS_SerialPrint)
|
if(lsAction==LS_SerialPrint)
|
||||||
@ -126,7 +131,6 @@ void CardReader::ls()
|
|||||||
void CardReader::initsd()
|
void CardReader::initsd()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
cardOK = false;
|
cardOK = false;
|
||||||
#if SDSS >- 1
|
|
||||||
if(root.isOpen())
|
if(root.isOpen())
|
||||||
root.close();
|
root.close();
|
||||||
if (!card.init(SPI_FULL_SPEED,SDSS))
|
if (!card.init(SPI_FULL_SPEED,SDSS))
|
||||||
@ -152,7 +156,10 @@ void CardReader::initsd()
|
|||||||
SERIAL_ECHOLNPGM("SD card ok");
|
SERIAL_ECHOLNPGM("SD card ok");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
curDir=&root;
|
curDir=&root;
|
||||||
#endif //SDSS
|
if(!workDir.openRoot(&volume))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLNPGM("workDir open failed");
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
void CardReader::release()
|
void CardReader::release()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -229,6 +236,10 @@ void CardReader::openFile(char* name,bool read)
|
|||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else //relative path
|
||||||
|
{
|
||||||
|
curDir=&workDir;
|
||||||
|
}
|
||||||
if(read)
|
if(read)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (file.open(curDir, fname, O_READ))
|
if (file.open(curDir, fname, O_READ))
|
||||||
@ -362,6 +373,7 @@ void CardReader::closefile()
|
|||||||
|
|
||||||
void CardReader::getfilename(const uint8_t nr)
|
void CardReader::getfilename(const uint8_t nr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
curDir=&workDir;
|
||||||
lsAction=LS_GetFilename;
|
lsAction=LS_GetFilename;
|
||||||
nrFiles=nr;
|
nrFiles=nr;
|
||||||
curDir->rewind();
|
curDir->rewind();
|
||||||
@ -371,12 +383,45 @@ void CardReader::getfilename(const uint8_t nr)
|
|||||||
|
|
||||||
uint16_t CardReader::getnrfilenames()
|
uint16_t CardReader::getnrfilenames()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
curDir=&workDir;
|
||||||
lsAction=LS_Count;
|
lsAction=LS_Count;
|
||||||
nrFiles=0;
|
nrFiles=0;
|
||||||
curDir->rewind();
|
curDir->rewind();
|
||||||
lsDive("",*curDir);
|
lsDive("",*curDir);
|
||||||
|
//SERIAL_ECHOLN(nrFiles);
|
||||||
return nrFiles;
|
return nrFiles;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CardReader::chdir(const char * relpath)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SdFile newfile;
|
||||||
|
SdFile *parent=&root;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(workDir.isOpen())
|
||||||
|
parent=&workDir;
|
||||||
|
|
||||||
|
if(!newfile.open(*parent,relpath, O_READ))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
SERIAL_ECHO_START;
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPGM("Cannot enter subdir:");
|
||||||
|
SERIAL_ECHOLN(relpath);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
workDirParentParent=workDirParent;
|
||||||
|
workDirParent=*parent;
|
||||||
|
|
||||||
|
workDir=newfile;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CardReader::updir()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(!workDir.isRoot())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
workDir=workDirParent;
|
||||||
|
workDirParent=workDirParentParent;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif //SDSUPPORT
|
#endif //SDSUPPORT
|
@ -51,13 +51,13 @@
|
|||||||
#define blocktime 500
|
#define blocktime 500
|
||||||
#define lcdslow 5
|
#define lcdslow 5
|
||||||
|
|
||||||
enum MainStatus{Main_Status, Main_Menu, Main_Prepare, Main_Control, Main_SD};
|
enum MainStatus{Main_Status, Main_Menu, Main_Prepare, Main_Control, Main_SD,Sub_TempControl,Sub_MotionControl};
|
||||||
|
|
||||||
class MainMenu{
|
class MainMenu{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
MainMenu();
|
MainMenu();
|
||||||
void update();
|
void update();
|
||||||
uint8_t activeline;
|
int8_t activeline;
|
||||||
MainStatus status;
|
MainStatus status;
|
||||||
uint8_t displayStartingRow;
|
uint8_t displayStartingRow;
|
||||||
|
|
||||||
@ -65,6 +65,8 @@
|
|||||||
void showMainMenu();
|
void showMainMenu();
|
||||||
void showPrepare();
|
void showPrepare();
|
||||||
void showControl();
|
void showControl();
|
||||||
|
void showControlMotion();
|
||||||
|
void showControlTemp();
|
||||||
void showSD();
|
void showSD();
|
||||||
bool force_lcd_update;
|
bool force_lcd_update;
|
||||||
int lastencoderpos;
|
int lastencoderpos;
|
||||||
@ -72,6 +74,55 @@
|
|||||||
int8_t lastlineoffset;
|
int8_t lastlineoffset;
|
||||||
|
|
||||||
bool linechanging;
|
bool linechanging;
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
inline void updateActiveLines(const uint8_t &maxlines,volatile int &encoderpos)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(linechanging) return; // an item is changint its value, do not switch lines hence
|
||||||
|
lastlineoffset=lineoffset;
|
||||||
|
int curencoderpos=encoderpos;
|
||||||
|
force_lcd_update=false;
|
||||||
|
if( (abs(curencoderpos-lastencoderpos)<lcdslow) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?' ':' ');
|
||||||
|
if(curencoderpos<0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lineoffset--;
|
||||||
|
if(lineoffset<0) lineoffset=0;
|
||||||
|
curencoderpos=lcdslow-1;
|
||||||
|
force_lcd_update=true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(curencoderpos>(LCD_HEIGHT-1+1)*lcdslow)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lineoffset++;
|
||||||
|
curencoderpos=(LCD_HEIGHT-1)*lcdslow;
|
||||||
|
if(lineoffset>(maxlines+1-LCD_HEIGHT))
|
||||||
|
lineoffset=maxlines+1-LCD_HEIGHT;
|
||||||
|
if(curencoderpos>maxlines*lcdslow)
|
||||||
|
curencoderpos=maxlines*lcdslow;
|
||||||
|
force_lcd_update=true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lastencoderpos=encoderpos=curencoderpos;
|
||||||
|
activeline=curencoderpos/lcdslow;
|
||||||
|
if(activeline<0) activeline=0;
|
||||||
|
if(activeline>LCD_HEIGHT-1) activeline=LCD_HEIGHT-1;
|
||||||
|
if(activeline>maxlines)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
activeline=maxlines;
|
||||||
|
curencoderpos=maxlines*lcdslow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?'>':'\003');
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
inline void clearIfNecessary()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(lastlineoffset!=lineoffset ||force_lcd_update)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
force_lcd_update=true;
|
||||||
|
lcd.clear();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
//conversion routines, could need some overworking
|
//conversion routines, could need some overworking
|
||||||
|
@ -114,11 +114,13 @@ void lcd_init()
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
byte uplevel[8]={0x04, 0x0e, 0x1f, 0x04, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00};//thanks joris
|
byte uplevel[8]={0x04, 0x0e, 0x1f, 0x04, 0x1c, 0x00, 0x00, 0x00};//thanks joris
|
||||||
byte refresh[8]={0x00, 0x06, 0x19, 0x18, 0x03, 0x13, 0x0c, 0x00}; //thanks joris
|
byte refresh[8]={0x00, 0x06, 0x19, 0x18, 0x03, 0x13, 0x0c, 0x00}; //thanks joris
|
||||||
|
byte folder [8]={0x00, 0x1c, 0x1f, 0x11, 0x11, 0x1f, 0x00, 0x00}; //thanks joris
|
||||||
lcd.begin(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
|
lcd.begin(LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
|
||||||
lcd.createChar(1,Degree);
|
lcd.createChar(1,Degree);
|
||||||
lcd.createChar(2,Thermometer);
|
lcd.createChar(2,Thermometer);
|
||||||
lcd.createChar(3,uplevel);
|
lcd.createChar(3,uplevel);
|
||||||
lcd.createChar(4,refresh);
|
lcd.createChar(4,refresh);
|
||||||
|
lcd.createChar(5,folder);
|
||||||
LCD_MESSAGEPGM("UltiMarlin ready.");
|
LCD_MESSAGEPGM("UltiMarlin ready.");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -224,6 +226,7 @@ void buttons_check()
|
|||||||
buttons=~newbutton; //invert it, because a pressed switch produces a logical 0
|
buttons=~newbutton; //invert it, because a pressed switch produces a logical 0
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
//manage encoder rotation
|
||||||
char enc=0;
|
char enc=0;
|
||||||
if(buttons&EN_A)
|
if(buttons&EN_A)
|
||||||
enc|=(1<<0);
|
enc|=(1<<0);
|
||||||
@ -279,7 +282,6 @@ MainMenu::MainMenu()
|
|||||||
linechanging=false;
|
linechanging=false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void MainMenu::showStatus()
|
void MainMenu::showStatus()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#if LCD_HEIGHT==4
|
#if LCD_HEIGHT==4
|
||||||
@ -319,7 +321,7 @@ void MainMenu::showStatus()
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
lcd.setCursor(1,0);
|
lcd.setCursor(1,0);
|
||||||
lcd.print(ftostr3(tBed));
|
lcd.print(ftostr3(tBed));
|
||||||
olddegHotEnd0=tBed;
|
oldtBed=tBed;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
int targetBed=intround(degTargetBed());
|
int targetBed=intround(degTargetBed());
|
||||||
if((targetBed!=oldtargetBed)||force_lcd_update)
|
if((targetBed!=oldtargetBed)||force_lcd_update)
|
||||||
@ -422,173 +424,88 @@ void MainMenu::showStatus()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
force_lcd_update=false;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
enum {ItemP_exit, ItemP_home, ItemP_origin, ItemP_preheat, ItemP_extrude, ItemP_disstep};
|
enum {ItemP_exit, ItemP_home, ItemP_origin, ItemP_preheat, ItemP_extrude, ItemP_disstep};
|
||||||
|
|
||||||
|
//any action must not contain a ',' character anywhere, or this breaks:
|
||||||
|
#define MENUITEM(repaint_action, click_action) \
|
||||||
|
{\
|
||||||
|
if(force_lcd_update) { lcd.setCursor(0,line); repaint_action; } \
|
||||||
|
if((activeline==line) && CLICKED) {click_action} \
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void MainMenu::showPrepare()
|
void MainMenu::showPrepare()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t line=0;
|
uint8_t line=0;
|
||||||
if(lastlineoffset!=lineoffset)
|
clearIfNecessary();
|
||||||
{
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//Serial.println((int)(line-lineoffset));
|
//Serial.println((int)(line-lineoffset));
|
||||||
switch(i)
|
switch(i)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case ItemP_exit:
|
case ItemP_exit:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Prepare") , BLOCK;status=Main_Menu;beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
break;
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Prepare");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
status=Main_Menu;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemP_home:
|
case ItemP_home:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Auto Home") , BLOCK;enquecommand("G28 X-105 Y-105 Z0");beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
break;
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Auto Home");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
enquecommand("G28 X-105 Y-105 Z0");
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemP_origin:
|
case ItemP_origin:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Set Origin") , BLOCK;enquecommand("G92 X0 Y0 Z0");beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
break;
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Set Origin");
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
enquecommand("G92 X0 Y0 Z0");
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemP_preheat:
|
case ItemP_preheat:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Preheat") , BLOCK;setTargetHotend0(170);beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
break;
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Preheat");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
setTargetHotend0(170);
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemP_extrude:
|
case ItemP_extrude:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Extrude") , BLOCK;enquecommand("G92 E0");enquecommand("G1 F700 E50");beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
break;
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Extrude");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
enquecommand("G92 E0");
|
|
||||||
enquecommand("G1 F700 E50");
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemP_disstep:
|
case ItemP_disstep:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Disable Steppers") , BLOCK;enquecommand("M84");beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
break;
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Disable Steppers");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
enquecommand("M84");
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
line++;
|
line++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
lastlineoffset=lineoffset;
|
updateActiveLines(ItemP_disstep,encoderpos);
|
||||||
if((encoderpos/lcdslow!=lastencoderpos/lcdslow)||force_lcd_update)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?' ':' ');
|
|
||||||
|
|
||||||
if(encoderpos<0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lineoffset--;
|
|
||||||
if(lineoffset<0)
|
|
||||||
lineoffset=0;
|
|
||||||
encoderpos=0;
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(encoderpos/lcdslow>3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lineoffset++;
|
|
||||||
encoderpos=3*lcdslow;
|
|
||||||
if(lineoffset>(ItemP_disstep+1-LCD_HEIGHT))
|
|
||||||
lineoffset=ItemP_disstep+1-LCD_HEIGHT;
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//encoderpos=encoderpos%LCD_HEIGHT;
|
|
||||||
lastencoderpos=encoderpos;
|
|
||||||
activeline=encoderpos/lcdslow;
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?'>':'\003');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//does not work
|
||||||
|
// #define MENUCHANGEITEM(repaint_action, enter_action, accept_action, change_action) \
|
||||||
|
// {\
|
||||||
|
// if(force_lcd_update) { lcd.setCursor(0,line); repaint_action; } \
|
||||||
|
// if(activeline==line) \
|
||||||
|
// { \
|
||||||
|
// if(CLICKED) \
|
||||||
|
// { \
|
||||||
|
// linechanging=!linechanging; \
|
||||||
|
// if(linechanging) {enter_action;} \
|
||||||
|
// else {accept_action;} \
|
||||||
|
// } \
|
||||||
|
// else \
|
||||||
|
// if(linechanging) {change_action};}\
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
|
||||||
enum {
|
enum {
|
||||||
ItemC_exit, ItemC_nozzle,
|
ItemCT_exit, ItemCT_nozzle, ItemCT_fan,
|
||||||
ItemC_PID_P,ItemC_PID_I,ItemC_PID_D,ItemC_PID_C,
|
ItemCT_PID_P,ItemCT_PID_I,ItemCT_PID_D,ItemCT_PID_C
|
||||||
ItemC_fan,
|
|
||||||
ItemC_acc, ItemC_xyjerk,
|
|
||||||
ItemC_vmaxx, ItemC_vmaxy, ItemC_vmaxz, ItemC_vmaxe,
|
|
||||||
ItemC_vtravmin,ItemC_vmin,
|
|
||||||
ItemC_amaxx, ItemC_amaxy, ItemC_amaxz, ItemC_amaxe,
|
|
||||||
ItemC_aret,ItemC_esteps, ItemC_store, ItemC_load,ItemC_failsafe
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
void MainMenu::showControl()
|
void MainMenu::showControlTemp()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t line=0;
|
uint8_t line=0;
|
||||||
if((lastlineoffset!=lineoffset)||force_lcd_update)
|
clearIfNecessary();
|
||||||
{
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
clear();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch(i)
|
switch(i)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case ItemC_exit:
|
case ItemCT_exit:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Temperature") , BLOCK;status=Main_Control;beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
break;
|
||||||
{
|
case ItemCT_nozzle:
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Control");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
status=Main_Menu;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemC_nozzle:
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -622,7 +539,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
|
|
||||||
case ItemC_fan:
|
case ItemCT_fan:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -659,74 +576,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
case ItemC_acc:
|
case ItemCT_PID_P:
|
||||||
{
|
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Acc:");
|
|
||||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(acceleration/100));lcdprintPGM("00");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if((activeline==line) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
linechanging=!linechanging;
|
|
||||||
if(linechanging)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
encoderpos=(int)acceleration/100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
acceleration= encoderpos*100;
|
|
||||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
BLOCK;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(linechanging)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
|
||||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
|
||||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemC_xyjerk: //max_xy_jerk
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vxy-jerk: ");
|
|
||||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_xy_jerk));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if((activeline==line) )
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
linechanging=!linechanging;
|
|
||||||
if(linechanging)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
encoderpos=(int)max_xy_jerk;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
max_xy_jerk= encoderpos;
|
|
||||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
BLOCK;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(linechanging)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
|
||||||
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
|
||||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case ItemC_PID_P:
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -760,7 +610,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
case ItemC_PID_I:
|
case ItemCT_PID_I:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -794,7 +644,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
case ItemC_PID_D:
|
case ItemCT_PID_D:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -828,10 +678,8 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
|
case ItemCT_PID_C:
|
||||||
|
#ifdef PID_ADD_EXTRUSION_RATE
|
||||||
|
|
||||||
case ItemC_PID_C:
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -864,20 +712,50 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}
|
||||||
case ItemC_vmaxx:
|
#endif
|
||||||
case ItemC_vmaxy:
|
break;
|
||||||
case ItemC_vmaxz:
|
default:
|
||||||
case ItemC_vmaxe:
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
line++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#ifdef PID_ADD_EXTRUSION_RATE
|
||||||
|
updateActiveLines(ItemCT_PID_C,encoderpos);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
updateActiveLines(ItemCT_PID_D,encoderpos);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
ItemCM_exit,
|
||||||
|
ItemCM_acc, ItemCM_xyjerk,
|
||||||
|
ItemCM_vmaxx, ItemCM_vmaxy, ItemCM_vmaxz, ItemCM_vmaxe,
|
||||||
|
ItemCM_vtravmin,ItemCM_vmin,
|
||||||
|
ItemCM_amaxx, ItemCM_amaxy, ItemCM_amaxz, ItemCM_amaxe,
|
||||||
|
ItemCM_aret,ItemCM_esteps
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainMenu::showControlMotion()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t line=0;
|
||||||
|
clearIfNecessary();
|
||||||
|
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case ItemCM_exit:
|
||||||
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Motion") , BLOCK;status=Main_Control;beepshort(); ) ;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ItemCM_acc:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vmax ");
|
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Acc:");
|
||||||
if(i==ItemC_vmaxx)lcdprintPGM("x:");
|
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(acceleration/100));lcdprintPGM("00");
|
||||||
if(i==ItemC_vmaxy)lcdprintPGM("y:");
|
|
||||||
if(i==ItemC_vmaxz)lcdprintPGM("z:");
|
|
||||||
if(i==ItemC_vmaxe)lcdprintPGM("e:");
|
|
||||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_feedrate[i-ItemC_vmaxx]));
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if((activeline==line) )
|
if((activeline==line) )
|
||||||
@ -887,11 +765,44 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
linechanging=!linechanging;
|
linechanging=!linechanging;
|
||||||
if(linechanging)
|
if(linechanging)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
encoderpos=(int)max_feedrate[i-ItemC_vmaxx];
|
encoderpos=(int)acceleration/100;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
max_feedrate[i-ItemC_vmaxx]= encoderpos;
|
acceleration= encoderpos*100;
|
||||||
|
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
BLOCK;
|
||||||
|
beepshort();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(linechanging)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(encoderpos<5) encoderpos=5;
|
||||||
|
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||||
|
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));lcdprintPGM("00");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
case ItemCM_xyjerk: //max_xy_jerk
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vxy-jerk: ");
|
||||||
|
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_xy_jerk));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if((activeline==line) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(CLICKED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
linechanging=!linechanging;
|
||||||
|
if(linechanging)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
encoderpos=(int)max_xy_jerk;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
max_xy_jerk= encoderpos;
|
||||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -907,7 +818,49 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
|
|
||||||
case ItemC_vmin:
|
case ItemCM_vmaxx:
|
||||||
|
case ItemCM_vmaxy:
|
||||||
|
case ItemCM_vmaxz:
|
||||||
|
case ItemCM_vmaxe:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Vmax ");
|
||||||
|
if(i==ItemCM_vmaxx)lcdprintPGM("x:");
|
||||||
|
if(i==ItemCM_vmaxy)lcdprintPGM("y:");
|
||||||
|
if(i==ItemCM_vmaxz)lcdprintPGM("z:");
|
||||||
|
if(i==ItemCM_vmaxe)lcdprintPGM("e:");
|
||||||
|
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if((activeline==line) )
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(CLICKED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
linechanging=!linechanging;
|
||||||
|
if(linechanging)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
encoderpos=(int)max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
max_feedrate[i-ItemCM_vmaxx]= encoderpos;
|
||||||
|
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
BLOCK;
|
||||||
|
beepshort();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(linechanging)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if(encoderpos<1) encoderpos=1;
|
||||||
|
if(encoderpos>990) encoderpos=990;
|
||||||
|
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(encoderpos));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case ItemCM_vmin:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -941,7 +894,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
case ItemC_vtravmin:
|
case ItemCM_vtravmin:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -976,19 +929,19 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
|
|
||||||
case ItemC_amaxx:
|
case ItemCM_amaxx:
|
||||||
case ItemC_amaxy:
|
case ItemCM_amaxy:
|
||||||
case ItemC_amaxz:
|
case ItemCM_amaxz:
|
||||||
case ItemC_amaxe:
|
case ItemCM_amaxe:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Amax ");
|
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Amax ");
|
||||||
if(i==ItemC_amaxx)lcdprintPGM("x:");
|
if(i==ItemCM_amaxx)lcdprintPGM("x:");
|
||||||
if(i==ItemC_amaxy)lcdprintPGM("y:");
|
if(i==ItemCM_amaxy)lcdprintPGM("y:");
|
||||||
if(i==ItemC_amaxz)lcdprintPGM("z:");
|
if(i==ItemCM_amaxz)lcdprintPGM("z:");
|
||||||
if(i==ItemC_amaxe)lcdprintPGM("e:");
|
if(i==ItemCM_amaxe)lcdprintPGM("e:");
|
||||||
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemC_amaxx]/100));lcdprintPGM("00");
|
lcd.setCursor(13,line);lcd.print(itostr3(max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100));lcdprintPGM("00");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if((activeline==line) )
|
if((activeline==line) )
|
||||||
@ -998,11 +951,11 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
linechanging=!linechanging;
|
linechanging=!linechanging;
|
||||||
if(linechanging)
|
if(linechanging)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
encoderpos=(int)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemC_amaxx]/100;
|
encoderpos=(int)max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]/100;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemC_amaxx]= encoderpos*100;
|
max_acceleration_units_per_sq_second[i-ItemCM_amaxx]= encoderpos*100;
|
||||||
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
encoderpos=activeline*lcdslow;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
BLOCK;
|
BLOCK;
|
||||||
@ -1016,7 +969,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
case ItemC_aret://float retract_acceleration = 7000;
|
case ItemCM_aret://float retract_acceleration = 7000;
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -1050,7 +1003,7 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
case ItemC_esteps://axis_steps_per_unit[i] = code_value();
|
case ItemCM_esteps://axis_steps_per_unit[i] = code_value();
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -1087,6 +1040,37 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
line++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
updateActiveLines(ItemCM_esteps,encoderpos);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
enum {
|
||||||
|
ItemC_exit,ItemC_temp,ItemC_move,
|
||||||
|
ItemC_store, ItemC_load,ItemC_failsafe
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void MainMenu::showControl()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t line=0;
|
||||||
|
clearIfNecessary();
|
||||||
|
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch(i)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case ItemC_exit:
|
||||||
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Control \x7E") , BLOCK;status=Main_Menu;beepshort(); ) ;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ItemC_temp:
|
||||||
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Temperature \x7E") , BLOCK;status=Sub_TempControl;beepshort(); ) ;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case ItemC_move:
|
||||||
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Motion \x7E") , BLOCK;status=Sub_MotionControl;beepshort(); ) ;
|
||||||
|
break;
|
||||||
case ItemC_store:
|
case ItemC_store:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
@ -1134,55 +1118,22 @@ void MainMenu::showControl()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
line++;
|
line++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
lastlineoffset=lineoffset;
|
updateActiveLines(ItemC_failsafe,encoderpos);
|
||||||
|
|
||||||
if(!linechanging && ((encoderpos/lcdslow!=lastencoderpos/lcdslow)||force_lcd_update))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?' ':' ');
|
|
||||||
|
|
||||||
if(encoderpos<0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lineoffset--;
|
|
||||||
if(lineoffset<0)
|
|
||||||
lineoffset=0;
|
|
||||||
encoderpos=0;
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(encoderpos/lcdslow>3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lineoffset++;
|
|
||||||
encoderpos=3*lcdslow;
|
|
||||||
if(lineoffset>(ItemC_failsafe+1-LCD_HEIGHT))
|
|
||||||
lineoffset=ItemC_failsafe+1-LCD_HEIGHT;
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//encoderpos=encoderpos%LCD_HEIGHT;
|
|
||||||
lastencoderpos=encoderpos;
|
|
||||||
activeline=encoderpos/lcdslow;
|
|
||||||
if(activeline>3) activeline=3;
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?'>':'\003');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void MainMenu::showSD()
|
void MainMenu::showSD()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#ifdef SDSUPPORT
|
#ifdef SDSUPPORT
|
||||||
uint8_t line=0;
|
uint8_t line=0;
|
||||||
|
|
||||||
if(lastlineoffset!=lineoffset)
|
clearIfNecessary();
|
||||||
{
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
static uint8_t nrfiles=0;
|
static uint8_t nrfiles=0;
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
clear();
|
|
||||||
if(card.cardOK)
|
if(card.cardOK)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
nrfiles=card.getnrfilenames();
|
nrfiles=card.getnrfilenames();
|
||||||
@ -1192,68 +1143,74 @@ void MainMenu::showSD()
|
|||||||
nrfiles=0;
|
nrfiles=0;
|
||||||
lineoffset=0;
|
lineoffset=0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
//Serial.print("Nr files:"); Serial.println((int)nrfiles);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
bool enforceupdate=false;
|
||||||
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
for(int8_t i=lineoffset;i<lineoffset+LCD_HEIGHT;i++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch(i)
|
switch(i)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case 0:
|
case 0:
|
||||||
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" File") , BLOCK;status=Main_Menu;beepshort(); ) ;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
// case 1:
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// if(force_lcd_update)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// lcd.setCursor(0,line);
|
||||||
|
// #ifdef CARDINSERTED
|
||||||
|
// if(CARDINSERTED)
|
||||||
|
// #else
|
||||||
|
// if(true)
|
||||||
|
// #endif
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// lcdprintPGM(" \004Refresh");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// else
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// lcdprintPGM(" \004Insert Card");
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// if((activeline==line) && CLICKED)
|
||||||
|
// {
|
||||||
|
// BLOCK;
|
||||||
|
// beepshort();
|
||||||
|
// card.initsd();
|
||||||
|
// force_lcd_update=true;
|
||||||
|
// nrfiles=card.getnrfilenames();
|
||||||
|
// }
|
||||||
|
// }break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" ..") , BLOCK;card.updir();enforceupdate=true;lineoffset=0;beepshort(); ) ;
|
||||||
|
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#define FIRSTITEM 2
|
||||||
|
if(i-FIRSTITEM<nrfiles)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
if(force_lcd_update)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" File");
|
card.getfilename(i-FIRSTITEM);
|
||||||
|
//Serial.print("Filenr:");Serial.println(i-2);
|
||||||
|
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" ");
|
||||||
|
if(card.filenameIsDir) lcd.print("\005");
|
||||||
|
lcd.print(card.filename);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
if((activeline==line) && CLICKED)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
BLOCK
|
BLOCK
|
||||||
status=Main_Menu;
|
card.getfilename(i-FIRSTITEM);
|
||||||
beepshort();
|
if(card.filenameIsDir)
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
case 1:
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
for(int8_t i=0;i<strlen(card.filename);i++)
|
||||||
{
|
card.filename[i]=tolower(card.filename[i]);
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);
|
card.chdir(card.filename);
|
||||||
#ifdef CARDINSERTED
|
lineoffset=0;
|
||||||
if(CARDINSERTED)
|
enforceupdate=true;
|
||||||
#else
|
|
||||||
if(true)
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lcdprintPGM(" \004Refresh");
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
lcdprintPGM(" \004Insert Card");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
card.initsd();
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
nrfiles=card.getnrfilenames();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(i-2<nrfiles)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
card.getfilename(i-2);
|
|
||||||
//Serial.print("Filenr:");Serial.println(i-2);
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" ");lcd.print(card.filename);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((activeline==line) && CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK
|
|
||||||
card.getfilename(i-2);
|
|
||||||
char cmd[30];
|
char cmd[30];
|
||||||
for(int8_t i=0;i<strlen(card.filename);i++)
|
for(int8_t i=0;i<strlen(card.filename);i++)
|
||||||
card.filename[i]=tolower(card.filename[i]);
|
card.filename[i]=tolower(card.filename[i]);
|
||||||
@ -1266,49 +1223,18 @@ void MainMenu::showSD()
|
|||||||
lcd_status(card.filename);
|
lcd_status(card.filename);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
line++;
|
line++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
lastlineoffset=lineoffset;
|
updateActiveLines(FIRSTITEM+nrfiles-1,encoderpos);
|
||||||
if((encoderpos!=lastencoderpos)||force_lcd_update)
|
if(enforceupdate)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?' ':' ');
|
|
||||||
|
|
||||||
if(encoderpos<0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lineoffset--;
|
|
||||||
if(lineoffset<0)
|
|
||||||
lineoffset=0;
|
|
||||||
encoderpos=0;
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
force_lcd_update=true;
|
||||||
}
|
enforceupdate=false;
|
||||||
if(encoderpos/lcdslow>3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lineoffset++;
|
|
||||||
encoderpos=3*lcdslow;
|
|
||||||
if(lineoffset>(1+nrfiles+1-LCD_HEIGHT))
|
|
||||||
lineoffset=1+nrfiles+1-LCD_HEIGHT;
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
lastencoderpos=encoderpos;
|
|
||||||
activeline=encoderpos;
|
|
||||||
if(activeline>3)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
activeline=3;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(activeline<0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
activeline=0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(activeline>1+nrfiles) activeline=1+nrfiles;
|
|
||||||
if(lineoffset>1+nrfiles) lineoffset=1+nrfiles;
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print((activeline+lineoffset)?'>':'\003');
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -1316,49 +1242,26 @@ void MainMenu::showSD()
|
|||||||
enum {ItemM_watch, ItemM_prepare, ItemM_control, ItemM_file };
|
enum {ItemM_watch, ItemM_prepare, ItemM_control, ItemM_file };
|
||||||
void MainMenu::showMainMenu()
|
void MainMenu::showMainMenu()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//if(int(encoderpos/lcdslow)!=int(lastencoderpos/lcdslow))
|
|
||||||
// force_lcd_update=true;
|
|
||||||
#ifndef ULTIPANEL
|
#ifndef ULTIPANEL
|
||||||
force_lcd_update=false;
|
force_lcd_update=false;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
//Serial.println((int)activeline);
|
|
||||||
if(force_lcd_update)
|
clearIfNecessary();
|
||||||
clear();
|
|
||||||
for(int8_t line=0;line<LCD_HEIGHT;line++)
|
for(int8_t line=0;line<LCD_HEIGHT;line++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch(line)
|
switch(line)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
case ItemM_watch:
|
case ItemM_watch:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Watch") , BLOCK;status=Main_Status;beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update) {lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Watch \x7E");}
|
break;
|
||||||
if((activeline==line)&&CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
status=Main_Status;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} break;
|
|
||||||
case ItemM_prepare:
|
case ItemM_prepare:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Prepare \x7E") , BLOCK;status=Main_Prepare;beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update) {lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Prepare \x7E");}
|
break;
|
||||||
if((activeline==line)&&CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK;
|
|
||||||
status=Main_Prepare;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case ItemM_control:
|
case ItemM_control:
|
||||||
{
|
MENUITEM( lcdprintPGM(" Control \x7E") , BLOCK;status=Main_Control;beepshort(); ) ;
|
||||||
if(force_lcd_update) {lcd.setCursor(0,line);lcdprintPGM(" Control \x7E");}
|
break;
|
||||||
if((activeline==line)&&CLICKED)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
BLOCK;
|
|
||||||
status=Main_Control;
|
|
||||||
beepshort();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}break;
|
|
||||||
#ifdef SDSUPPORT
|
#ifdef SDSUPPORT
|
||||||
case ItemM_file:
|
case ItemM_file:
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -1392,6 +1295,9 @@ void MainMenu::showMainMenu()
|
|||||||
beepshort();
|
beepshort();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}break;
|
}break;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
case ItemM_file:
|
||||||
|
break;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
SERIAL_ERROR_START;
|
SERIAL_ERROR_START;
|
||||||
@ -1399,24 +1305,7 @@ void MainMenu::showMainMenu()
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(activeline<0)
|
updateActiveLines(3,encoderpos);
|
||||||
activeline=0;
|
|
||||||
if(activeline>=LCD_HEIGHT)
|
|
||||||
activeline=LCD_HEIGHT-1;
|
|
||||||
if((encoderpos!=lastencoderpos)||force_lcd_update)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print(activeline?' ':' ');
|
|
||||||
if(encoderpos<0) encoderpos=0;
|
|
||||||
if(encoderpos>3*lcdslow)
|
|
||||||
encoderpos=3*lcdslow;
|
|
||||||
activeline=abs(encoderpos/lcdslow)%LCD_HEIGHT;
|
|
||||||
if(activeline<0)
|
|
||||||
activeline=0;
|
|
||||||
if(activeline>=LCD_HEIGHT)
|
|
||||||
activeline=LCD_HEIGHT-1;
|
|
||||||
lastencoderpos=encoderpos;
|
|
||||||
lcd.setCursor(0,activeline);lcd.print(activeline?'>':'\003');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void MainMenu::update()
|
void MainMenu::update()
|
||||||
@ -1433,20 +1322,18 @@ void MainMenu::update()
|
|||||||
if(CARDINSERTED)
|
if(CARDINSERTED)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
card.initsd();
|
card.initsd();
|
||||||
lcd_status("Card inserted");
|
LCD_MESSAGEPGM("Card inserted");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
card.release();
|
card.release();
|
||||||
lcd_status("Card removed");
|
LCD_MESSAGEPGM("Card removed");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
if(status!=oldstatus)
|
if(status!=oldstatus)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//Serial.println(status);
|
|
||||||
//clear();
|
|
||||||
force_lcd_update=true;
|
force_lcd_update=true;
|
||||||
encoderpos=0;
|
encoderpos=0;
|
||||||
lineoffset=0;
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lineoffset=0;
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@ -1482,6 +1369,14 @@ void MainMenu::update()
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{
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{
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showControl();
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showControl();
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}break;
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}break;
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case Sub_MotionControl:
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{
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showControlMotion();
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}break;
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case Sub_TempControl:
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{
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showControlTemp();
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||||||
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}break;
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case Main_SD:
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case Main_SD:
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{
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{
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showSD();
|
showSD();
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@ -1490,7 +1385,7 @@ void MainMenu::update()
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if(timeoutToStatus<millis())
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if(timeoutToStatus<millis())
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status=Main_Status;
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status=Main_Status;
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force_lcd_update=false;
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//force_lcd_update=false;
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lastencoderpos=encoderpos;
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lastencoderpos=encoderpos;
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}
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}
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11
README.md
11
README.md
@ -54,6 +54,7 @@ This is only possible, if some future moves are already processed, hence the nam
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It leads to less over-deposition at corners, especially at flat angles.
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It leads to less over-deposition at corners, especially at flat angles.
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*Arc support:*
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*Arc support:*
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Splic3r can find curves that, although broken into segments, were ment to describe an arc.
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Splic3r can find curves that, although broken into segments, were ment to describe an arc.
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Marlin is able to print those arcs. The advantage is the firmware can choose the resolution,
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Marlin is able to print those arcs. The advantage is the firmware can choose the resolution,
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and can perform the arc with nearly constant velocity, resulting in a nice finish.
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and can perform the arc with nearly constant velocity, resulting in a nice finish.
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@ -118,13 +119,15 @@ This leads to less blocking in the heater management routine.
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Non-standard M-Codes, different to an old version of sprinter:
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Non-standard M-Codes, different to an old version of sprinter:
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Movement:
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* G2 - CW ARC
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* G2 - CW ARC
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* G3 - CCW ARC
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* G3 - CCW ARC
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General:
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General:
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* M17 - Enable/Power all stepper motors
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* M17 - Enable/Power all stepper motors. Compatibility to ReplicatorG.
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* M18 - Disable all stepper motors; same as M84
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* M18 - Disable all stepper motors; same as M84.Compatibility to ReplicatorG.
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* M30 - Print time since last M109 or SD card start to serial
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* M30 - Print time since last M109 or SD card start to serial
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* M42 - Change pin status via gcode
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* M42 - Change pin status via gcode
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* M80 - Turn on Power Supply
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* M80 - Turn on Power Supply
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@ -137,9 +140,9 @@ Movement variables:
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* M202 - Set max acceleration in units/s^2 for travel moves (M202 X1000 Y1000) Unused in Marlin!!
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* M202 - Set max acceleration in units/s^2 for travel moves (M202 X1000 Y1000) Unused in Marlin!!
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* M203 - Set maximum feedrate that your machine can sustain (M203 X200 Y200 Z300 E10000) in mm/sec
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* M203 - Set maximum feedrate that your machine can sustain (M203 X200 Y200 Z300 E10000) in mm/sec
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* M204 - Set default acceleration: S normal moves T filament only moves (M204 S3000 T7000) im mm/sec^2 also sets minimum segment time in ms (B20000) to prevent buffer underruns and M20 minimum feedrate
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* M204 - Set default acceleration: S normal moves T filament only moves (M204 S3000 T7000) im mm/sec^2 also sets minimum segment time in ms (B20000) to prevent buffer underruns and M20 minimum feedrate
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* M220 - set build speed factor override percentage S:factor in percent ; aka "realtime tuneing in the gcode"
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* M220 - set build speed mulitplying S:factor in percent ; aka "realtime tuneing in the gcode". So you can slow down if you have islands in one height-range, and speed up otherwise.
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* M301 - Set PID parameters P I and D
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* M301 - Set PID parameters P I and D
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* M400 - Finish all moves
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* M400 - Finish all buffered moves.
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Advance:
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Advance:
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