More concise M503 output for M906, M913, M914 (#10947)
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d8b983f624
@ -2409,29 +2409,36 @@ void MarlinSettings::reset(PORTARG_SOLO) {
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SERIAL_ECHOLNPGM_P(port, "Stepper driver current:");
|
SERIAL_ECHOLNPGM_P(port, "Stepper driver current:");
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}
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}
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CONFIG_ECHO_START;
|
CONFIG_ECHO_START;
|
||||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
#if X_IS_TRINAMIC || Y_IS_TRINAMIC || Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "X", stepperX.getCurrent());
|
|
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#endif
|
#endif
|
||||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " X", stepperX.getCurrent());
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 X", stepperX2.getCurrent());
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Y", stepperY.getCurrent());
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "Y", stepperY.getCurrent());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
|
||||||
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 Y", stepperY2.getCurrent());
|
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#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Z", stepperZ.getCurrent());
|
||||||
|
#endif
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#if X_IS_TRINAMIC || Y_IS_TRINAMIC || Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_EOL_P(port);
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|
#endif
|
||||||
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#if X2_IS_TRINAMIC || Y2_IS_TRINAMIC || Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "Z", stepperZ.getCurrent());
|
SERIAL_ECHOPGM_P(port, " I1");
|
||||||
|
#endif
|
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|
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " X", stepperX2.getCurrent());
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Y", stepperY2.getCurrent());
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Z", stepperZ2.getCurrent());
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 Z", stepperZ2.getCurrent());
|
#endif
|
||||||
|
#if X2_IS_TRINAMIC || Y2_IS_TRINAMIC || Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_EOL_P(port);
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#endif
|
#endif
|
||||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
say_M906(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
@ -2464,29 +2471,36 @@ void MarlinSettings::reset(PORTARG_SOLO) {
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|||||||
SERIAL_ECHOLNPGM_P(port, "Hybrid Threshold:");
|
SERIAL_ECHOLNPGM_P(port, "Hybrid Threshold:");
|
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}
|
}
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||||||
CONFIG_ECHO_START;
|
CONFIG_ECHO_START;
|
||||||
#if X_IS_TRINAMIC
|
#if X_IS_TRINAMIC || Y_IS_TRINAMIC || Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "X", TMC_GET_PWMTHRS(X, X));
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if X2_IS_TRINAMIC
|
#if X_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " X", TMC_GET_PWMTHRS(X, X));
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 X", TMC_GET_PWMTHRS(X, X2));
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Y_IS_TRINAMIC
|
#if Y_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Y", TMC_GET_PWMTHRS(Y, Y));
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "Y", TMC_GET_PWMTHRS(Y, Y));
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
|
||||||
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 Y", TMC_GET_PWMTHRS(Y, Y2));
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z_IS_TRINAMIC
|
#if Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Z", TMC_GET_PWMTHRS(Z, Z));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if X_IS_TRINAMIC || Y_IS_TRINAMIC || Z_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_EOL_P(port);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if X2_IS_TRINAMIC || Y2_IS_TRINAMIC || Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "Z", TMC_GET_PWMTHRS(Z, Z));
|
SERIAL_ECHOPGM_P(port, " I1");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if X2_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " X", TMC_GET_PWMTHRS(X, X2));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if Y2_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Y", TMC_GET_PWMTHRS(Y, Y2));
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
#if Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Z", TMC_GET_PWMTHRS(Z, Z2));
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 Z", TMC_GET_PWMTHRS(Z, Z2));
|
#endif
|
||||||
|
#if X2_IS_TRINAMIC || Y2_IS_TRINAMIC || Z2_IS_TRINAMIC
|
||||||
|
SERIAL_EOL_P(port);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if E0_IS_TRINAMIC
|
#if E0_IS_TRINAMIC
|
||||||
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
say_M913(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
@ -2520,39 +2534,43 @@ void MarlinSettings::reset(PORTARG_SOLO) {
|
|||||||
SERIAL_ECHOLNPGM_P(port, "Sensorless homing threshold:");
|
SERIAL_ECHOLNPGM_P(port, "Sensorless homing threshold:");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
CONFIG_ECHO_START;
|
CONFIG_ECHO_START;
|
||||||
#ifdef X_HOMING_SENSITIVITY
|
#define HAS_X_SENSORLESS (defined(X_HOMING_SENSITIVITY) && (ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)))
|
||||||
#if ENABLED(X_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
#define HAS_Y_SENSORLESS (defined(Y_HOMING_SENSITIVITY) && (ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)))
|
||||||
|
#define HAS_Z_SENSORLESS (defined(Z_HOMING_SENSITIVITY) && (ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)))
|
||||||
|
#if HAS_X_SENSORLESS || HAS_Y_SENSORLESS || HAS_Z_SENSORLESS
|
||||||
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "X", stepperX.sgt());
|
#if HAS_X_SENSORLESS
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " X", stepperX.sgt());
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#if ENABLED(X2_IS_TMC2130)
|
#if HAS_Y_SENSORLESS
|
||||||
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Y", stepperY.sgt());
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 X", stepperX2.sgt());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef Y_HOMING_SENSITIVITY
|
|
||||||
#if ENABLED(Y_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
|
||||||
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "Y", stepperY.sgt());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if ENABLED(Y2_IS_TMC2130)
|
|
||||||
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 Y", stepperY2.sgt());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef Z_HOMING_SENSITIVITY
|
|
||||||
#if ENABLED(Z_IS_TMC2130) || ENABLED(IS_TRAMS)
|
|
||||||
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "Z", stepperZ.sgt());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if ENABLED(Z2_IS_TMC2130)
|
|
||||||
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
|
||||||
SERIAL_ECHOLNPAIR_P(port, "I1 Z", stepperZ2.sgt());
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#if HAS_Z_SENSORLESS
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Z", stepperZ.sgt());
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
SERIAL_EOL_P(port);
|
SERIAL_EOL_P(port);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define HAS_X2_SENSORLESS (defined(X_HOMING_SENSITIVITY) && ENABLED(X2_IS_TMC2130))
|
||||||
|
#define HAS_Y2_SENSORLESS (defined(Y_HOMING_SENSITIVITY) && ENABLED(Y2_IS_TMC2130))
|
||||||
|
#define HAS_Z2_SENSORLESS (defined(Z_HOMING_SENSITIVITY) && ENABLED(Z2_IS_TMC2130))
|
||||||
|
#if HAS_X2_SENSORLESS || HAS_Y2_SENSORLESS || HAS_Z2_SENSORLESS
|
||||||
|
say_M914(PORTVAR_SOLO);
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPGM_P(port, " I1");
|
||||||
|
#if HAS_X2_SENSORLESS
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " X", stepperX2.sgt());
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if HAS_Y2_SENSORLESS
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Y", stepperY2.sgt());
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if HAS_Z2_SENSORLESS
|
||||||
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(port, " Z", stepperZ2.sgt());
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
SERIAL_EOL_P(port);
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||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
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|
#endif // SENSORLESS_HOMING
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||||||
|
|
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#endif // HAS_TRINAMIC
|
#endif // HAS_TRINAMIC
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/**
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